TELEWELDER – Téléopération pour les soudeurs
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Développer un système de soudage à distance sûr, immersif et efficace
Développer un système de soudage à distance sûr, immersif et efficace permettant aux opérateurs d’exécuter des tâches de soudage avec précision depuis un environnement de supervision sécurisé, tandis qu’un manipulateur robotique réalise les opérations dans des zones de travail confinées et dangereuses.
LE DÉFI ET SON IMPORTANCE
Les opérations de soudage dans la construction navale sont souvent réalisées dans des environnements confinés, chauds et dangereux, exposant les opérateurs aux fumées, à des postures contraignantes et à des risques pour leur sécurité. Ces conditions ont un impact direct sur la santé des travailleurs, la productivité et la qualité des soudures. L’industrie a besoin de solutions qui préservent l’expertise des soudeurs tout en réduisant de manière significative leur exposition à des environnements difficiles.
NOTRE SOLUTION ET SA PROPOSITION DE VALEUR
TELEWELDER combine la réalité virtuelle immersive, la technologie de jumeau numérique, la téléopération robotique en temps réel, la numérisation de l’environnement et des guides de soudage virtuels. Les soudeurs contrôlent à distance un bras robotisé UR10e équipé d’une torche de soudage tout en recevant un retour visuel stéréoscopique via un casque de réalité virtuelle.
Un scan 3D de l’espace de travail est intégré au jumeau numérique afin de prévenir les collisions, tandis que des guides virtuels assistent l’exécution des trajectoires de soudage. Cette solution permet d’améliorer la sécurité des opérations, le confort des opérateurs, la productivité et la régularité de la qualité des soudures, tout en maintenant le soudeur au cœur de la prise de décision.
VALEUR AJOUTÉE DE JARVIS
Représentation numérique
Le moteur XSM3 est désormais intégré à la solution INTERACT, développée et distribuée par LS GROUP. XSM3 permet la détection des collisions entre le robot et lui-même, ainsi qu’avec son environnement. Les paramètres de vitesse et d’accélération du robot physique sont simulés dans le jumeau numérique.
Téléopération de manipulateurs robotiques
L’utilisation de XSM3 a également été essentielle pour la création de guides virtuels aidant le soudeur à travailler avec précision. Le système de suivi reproduit fidèlement les mouvements de la torche de soudage. XSM3 réalise les calculs de cinématique inverse en tenant compte de toutes les contraintes de collision ainsi que des guides virtuels.
PRINCIPAUX RÉSULTATS
Démonstration d’un système de soudage téléopéré de niveau TRL7 dans des conditions industrielles représentatives.
Réduction moyenne de 90 % de l’exposition des opérateurs aux environnements difficiles, dépassant l’objectif initial de 50 %.
Réduction de 62 % du temps de cycle de soudage, surpassant l’objectif initial de 40 %.
OPPORTUNITÉS DE MARCHÉ POTENTIELLES
TELEWELDER constitue une référence industrielle forte démontrant la flexibilité de la solution INTERACT, favorisant la commercialisation et l’extension des licences INTERACT ainsi que des services associés auprès de Naval Group et d’autres clients industriels.
APERÇU DU PROJET PILOTE
Organisation pilote : LS GROUP
Consortium : LS GROUP et Naval Group
Secteur / cas d’usage : Construction navale et soudage industriel en environnements contraints
Module(s) JARVIS : Représentation numérique / Téléopération de manipulateurs robotiques
Environnement de démonstration : Essai réalisé sur une section de coque de navire.
